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2.2 Utilisation de capteurs de mouvements

2.2.1 Présentation

Afin de mener mon stage à bien , ainsi que celui de Justin Huss, l'Université de

Napier a dû se munir de capteurs de mouvements. Différents types de capteurs nous ont

alors été proposés : des capteurs d'accélération, de rotation, et de torsion.

Après avoir analysé chacun d'eux, j'ai décidé d'utiliser les capteurs d'accélération et

d'inclinaison. En fait, ces deux fonctionnalités sont réunies dans un même objet. Nous

disposions de deux capteurs d'accélération/rotation.

Les capteurs bénéficient d'une interface Bluetooth, permettant de supprimer tout

câble entre la machine qui effectue les traitements et le musicien. Ce détail s'avèrera très

pratique une fois l'application mise en oeuvre. Un logiciel fourni permet à l'ordinateur de

les assimiler à un contrôleur MIDI. Ainsi j'ai pu facilement récupérer dans Max les valeurs

renvoyées par les capteurs, à savoir des entiers.

La première étape pour utiliser ces capteurs était d'analyser leurs comportements.

2.2.2 Comportement d'un capteur d'accélération

Chaque capteur d'accélération renvoie 3 valeurs,

correspondant aux différents axes. Ils peuvent capter une

accélération allant jusqu'à 3 G

C'est la raison pour laquelle on peut dire que je disposais de

capteurs à 3 dimensions. En théorie, et d'après le

constructeur, les capteurs doivent renvoyer des données

comprises entre 17 et 68, 42 étant l'équivalent d'une non

accélération. En fait, la valeur

68 correspond à une

accélération de 3G et 17 à une

décélération de 3G.

Premier constat : les valeurs ne sont pas les mêmes

selon les axes. Par exemple, lorsque le capteur est posé,

qu'il ne bouge pas, les 3 valeurs sont différentes, on obtient

des valeurs aléatoires du type :

• axe x : 42,

• axe y : 44,

• axe z : 39.

4 Un G correspond à la gravité de la Terre. A Paris la valeur d'un G est de 9, 81 m/s².

Illustration 5: un capteur

GForce3D de marque I-CubeX

– source : infusionsystems.com

Illustration 6: les différents axes

considérés par un capteur

GForce 3D

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